Garra robótica no arduino

 Garra robótica no arduino

Introdução

Os servo motores são dispositivos essenciais em projetos de automação, robótica e controle de movimento devido à sua precisão e facilidade de integração com microcontroladores como o Arduino. Neste artigo, vamos explorar um projeto simples onde um servo motor se movimenta de maneira constante movimetando-se de 90° quando e retornando a 0° automáticamente. Além disso, discutiremos como esse tipo de projeto pode ser aplicado tanto na indústria quanto na educação.

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Materiais Necessários

• Arduino Uno (ou similar)

• Servo Motor (SG90 ou equivalente)

• Montagem do Circuito

Conexões

1. Servo Motor

   • Vermelho (VCC) → 5V do Arduino

   • Marrom (GND) → GND do Arduino

   • Amarelo/Laranja (Sinal) → Pino Digital 9

     
     
     

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Programação no Arduino

cpp

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#include <Servo.h>
Servo myservo;  
int pos = 0;    
void setup() {
  myservo.attach(9);  
}
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { 
    
    myservo.write(pos);              
    delay(10);                       
  }
  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              
    delay(10);                       
  }
}

Explicação do Código

• Biblioteca Servo.h: Controla o servo motor.

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Aplicações na Indústria

Este projeto pode ser adaptado para diversas automações industriais, como:
✔ Controle de esteiras – Acionamento de divisores ou guias.
✔ Sistemas de inspeção – Movimentação de sensores ou câmeras.
✔ Trancas eletromecânicas – Abertura e fechamento controlados.

Vantagens:

• Baixo custo (ideal para protótipos).

• Fácil integração com outros sensores.

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Aplicações na Educação

Projetos como este são excelentes para:
🎓 Ensino de robótica – Introdução ao controle de motores.
🎓 Lógica de programação – Uso de condicionais (if-else).
🎓 Eletrônica básica – Entrada digital (botão) e saída PWM (servo).

Benefícios pedagógicos:

• Aprendizado prático de automação.

• Estimula a criatividade (possibilidade de expansão com sensores).

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Conclusão

O uso de servo motores com Arduino é uma ótima maneira de introduzir conceitos de automação tanto na indústria quanto na educação. Este projeto simples pode ser expandido para sistemas mais complexos, como braços robóticos ou portas automáticas.