Controlando Dois Servos Motores com Potenciômetros no Arduino Uno

Neste tutorial, vamos aprender como controlar dois servos motores usando dois potenciômetros com o Arduino Uno. Isso permitirá ajustar a posição angular de cada servo manualmente, girando os potenciômetros.

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📌 Materiais Necessários

• Arduino Uno

• 2 × Servo Motores (ex.: SG90)

• 2 × Potenciômetros (10kΩ recomendado)

• Protoboard e jumpers

• Fonte de alimentação (se necessário)

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🔌 Circuito: Ligação dos Componentes

1. Conexão dos Servos

• Servo 1

  • Fio Laranja (Sinal) → Pino 9 do Arduino

  • Fio Vermelho (VCC) → 5V do Arduino

  • Fio Marrom (GND) → GND do Arduino

• Servo 2

  • Fio Laranja (Sinal) → Pino 10 do Arduino

  • Fio Vermelho (VCC) → 5V do Arduino

  • Fio Marrom (GND) → GND do Arduino

2. Conexão dos Potenciômetros

• Potenciômetro 1 (Controla Servo 1)

  • Pino central (wiper) → A0 (Entrada analógica)

  • Pino lateral → 5V

  • Pino outro lateral → GND

• Potenciômetro 2 (Controla Servo 2)

  • Pino central (wiper) → A1 (Entrada analógica)

  • Pino lateral → 5V

  • Pino outro lateral → GND

 (Imagem ilustrativa)

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💻 Programação no Arduino IDE

O código abaixo lê os valores dos potenciômetros (0-1023) e os converte em ângulos (0°-180°) para controlar os servos.

cpp

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#include <Servo.h>  // Biblioteca para controlar os servos

Servo servo1;  // Cria um objeto Servo1
Servo servo2;  // Cria um objeto Servo2

void setup() {
  servo1.attach(9);   // Servo1 no pino 9
  servo2.attach(10);  // Servo2 no pino 10
}

void loop() {
  // Lê o valor do potenciômetro 1 (0-1023) e mapeia para 0-180°
  int angulo1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(angulo1);  // Move o servo1 para a posição

  // Lê o valor do potenciômetro 2 (0-1023) e mapeia para 0-180°
  int angulo2 = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180);
  servo2.write(angulo2);  // Move o servo2 para a posição

  delay(15);  // Pequeno atraso para estabilidade
}

📝 Explicação do Código

1. #include <Servo.h> → Importa a biblioteca para controle de servos.

2. Servo servo1, servo2 → Cria dois objetos para os servos.

3. servo1.attach(9) → Associa o servo1 ao pino digital 9.

4. map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180) → Converte o valor analógico (0-1023) em um ângulo (0°-180°).

5. servo1.write(angulo1) → Envia o comando de posição ao servo.

6. delay(15) → Evita leituras muito rápidas, garantindo estabilidade.

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⚡ Funcionamento do Sistema

• Quando você gira o Potenciômetro 1, o Servo 1 se move proporcionalmente.

• Quando você gira o Potenciômetro 2, o Servo 2 se move proporcionalmente.

• O Arduino lê continuamente os valores dos potenciômetros e atualiza a posição dos servos.

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🔧 Possíveis Problemas e Soluções

Problema	Solução
Servo não se move	Verifique conexões e alimentação 5V
Movimento irregular	Use um capacitor no servo ou fonte externa
Valores instáveis	Verifique aterramento e jumpers soltos

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🚀 Aplicações Práticas

• Braço robótico controlado manualmente

• Câmera de vigilância com movimento ajustável

• Controle de direção em veículos RC