Teclado Matricial no Arduino

 Montagem

Código

#include <Password.h> // Biblioteca utilizada para controle de senha

#include <Keypad.h> // Biblioteca para controle do teclado de matrizes

const byte LINHAS = 4; // Linhas do teclado

const byte COLUNAS = 4; // Colunas do teclado

Password senha = Password( "8765" ); // Senha utilizada para liberacao

const int PINO_LED_VERMELHO = 11; // LED vermelho conectado ao pino 11

const int PINO_LED_VERDE = 10; // LED verde conectado ao pino 10

const char TECLAS_MATRIZ[LINHAS][COLUNAS] = { // Matriz de caracteres (mapeamento do teclado)

  {'1', '2', '3', 'A'},

  {'4', '5', '6', 'B'},

  {'7', '8', '9', 'C'},

  {'*', '0', '#', 'D'}

};

const byte PINOS_LINHAS[LINHAS] = {9, 8, 7, 6}; // Pinos de conexao com as linhas do teclado

const byte PINOS_COLUNAS[COLUNAS] = {5, 4, 3, 2}; // Pinos de conexao com as colunas do teclado

Keypad teclado_personalizado = Keypad(makeKeymap(TECLAS_MATRIZ), PINOS_LINHAS, PINOS_COLUNAS, LINHAS, COLUNAS); // Inicia teclado

void setup() {

 

  Serial.begin(9600); // Inicializa serial monitor

 

  pinMode(PINO_LED_VERMELHO, OUTPUT); // Define pino 10 como saida

  pinMode(PINO_LED_VERDE, OUTPUT); // Define pino 11 como saida

  digitalWrite(PINO_LED_VERDE, LOW); // LED Verde apagado

  digitalWrite(PINO_LED_VERMELHO, LOW); // LED Vermelho apagado

 

}

void loop() {

   

  char leitura_teclas = teclado_personalizado.getKey(); // Atribui a variavel a leitura do teclado

 

  if(leitura_teclas){ // Se alguma tecla foi pressionada

    if(leitura_teclas == 'C'){ // Se a tecla 'C' foi pressionada

     

      if(senha.evaluate()){ // Verifica se a senha digitada esta correta

       

        Serial.println("Senha confirmada!"); // Exibe a mensagem que a senha esta correta

        for(int i = 0; i < 5; i++){ // Pisca o LED 5 vezes rapidamente

          digitalWrite(PINO_LED_VERDE, HIGH);

          delay(50);

          digitalWrite(PINO_LED_VERDE, LOW);

          delay(50);

         

        }

      } else { // Caso a senha esteja incorreta

       

        Serial.println("Senha incorreta!"); // Exibe a mensagem que a senha esta errada

        for(int i = 0; i < 5; i++){ // Pisca o LED 5 vezes rapidamente

          digitalWrite(PINO_LED_VERMELHO, HIGH);

          delay(50);

          digitalWrite(PINO_LED_VERMELHO, LOW);

          delay(50);

         

        }

      }

     

      senha.reset(); // Limpa a variavel senha

     

    } else { // Caso outra tecla tenha sido pressionada

     

      Serial.println(leitura_teclas); // Exibe a tecla pressionada

      senha.append(leitura_teclas); // Salva o valor da tecla pressionada na variavel senha

     

    }

  }

}