controlando leds com joystick no arduino

Montagem

 

exemplo de código

byte joyX = A0;      // pino analógico do eixo X

byte joyY = A1;      // pino analógico do eixo Y

byte joyButton = 2;  // pino digital do botão de pressão

byte ledUp = 9;      // pino digital led superior

byte ledRight = 10;  // pino digital led à direita

byte ledDown = 11;   // pino digital led inferior

byte ledLeft = 12;    // pino digital led esquerdo

 

// set initial variables

unsigned long anterior = 0;   // para controle do timer

int x, y, button;             // leitura posição do joystick

boolean led;            

   

void setup() {

   pinMode(joyX, INPUT);                // entrada leitura eixo X joystick

   pinMode(joyY, INPUT);                // entrada leitura eixo y joystick

   pinMode(joyButton, INPUT_PULLUP);    // entrada resistor interno pull up pusch button

}

   

void loop() {

  x = analogRead(joyX);               // faz a leitura do eixo x (0 a 1023) - analógico

  y = analogRead(joyY);               // faz a leitura do eixo y (0 a 1023) - analógico

  button = digitalRead(joyButton);    // faz a leitura do eixo z (0 ou 1) - digital  

  ledsAction();                       // aciona o conjunto de leds

  delay(50);                          // espera 50 milessegundos

}

   

void ledsAction() {

  x >= 1000 ? digitalWrite(ledUp, HIGH) : digitalWrite(ledUp, LOW);

  y >= 1000 ? digitalWrite(ledRight, HIGH) : digitalWrite(ledRight, LOW);

  x <= 50 ? digitalWrite(ledDown, HIGH) : digitalWrite(ledDown, LOW);

  y <= 50 ? digitalWrite(ledLeft, HIGH) : digitalWrite(ledLeft, LOW);

  // led pisca 3 vezes - botão acionado

  if (button == 0) {

    for (byte j=0; j<3; j++) {

        turnLed(led = 1);

        delay(500);

        turnLed(led = 0);

        delay(500);

    }

  }

}

// liga e desliga leds

void turnLed(boolean led) {

  digitalWrite(ledUp, led);

  digitalWrite(ledRight, led);

  digitalWrite(ledDown, led);

  digitalWrite(ledLeft, led);

}