Semáfaro com sinal sonoro

MONTAGEM

 Código do arduino

// Declarando as variáveis

int botao=8;    

int carrovermelho=13;  

int carroamarelo=12;

int carroverde=11;

int pedestrevermelho=7;

int pedestreverde=6;

int som=10;

int start=0; //Botão começa com zero para dizer que está desligado

void setup(){

 //Informações dos pino utilizado no arduino

 // Iremos informar se é dado de saída (OUTPUT) ou entrada (INPUT)

  pinMode(botao, INPUT);

  pinMode(carrovermelho, OUTPUT);

  pinMode(carroamarelo, OUTPUT);

  pinMode(carroverde, OUTPUT);

  pinMode(pedestrevermelho, OUTPUT);

  pinMode(pedestreverde, OUTPUT);

  pinMode(som, OUTPUT);

}

void loop(){

 

  digitalWrite(carroverde, HIGH);        // Inicia com led verde do carro acesso

  digitalWrite(pedestrevermelho, HIGH);  // Inicia com led vermelho do pedestre acesso

   

  start = digitalRead(botao);            //Lendo a porta do botão

 

  if (start == HIGH) {                   // Se o botão estiver ligado ...

   

    digitalWrite(carroverde, LOW);       // Desligue verde

     

    digitalWrite(carroamarelo, HIGH);    //Acenda o amarelo

    delay(1000);                         // por 1 segundo

    digitalWrite(carroamarelo, LOW);     //depois apaga

         

    digitalWrite(carrovermelho, HIGH);   //Liga o vermelho

   

    delay(2000);                         //Tempo de 2 segundos para acender o do pedestre

   

    // Iremos fazer um FOR até 10, cada rodada vai demorar 1 segundo, no total de 10 segundos

    for(int y=0; y<10; y++){        

      digitalWrite(pedestrevermelho, LOW);

      digitalWrite(pedestreverde, HIGH);

      tone (som, 440, 10000); // Sinal sonoro

      delay(1000);

    }

   

    // Iremos fazer um FOR até 5, cada rodada vai demorar 1 segundo, no total de 5 segundos

    for(int x=0; x<5; x++){

      digitalWrite(pedestreverde,LOW);

      tone(som, 440, 500);

      digitalWrite(pedestrevermelho, HIGH);

      delay(500);

      digitalWrite(pedestrevermelho,LOW);

      delay(500);

     }

   

    digitalWrite(pedestrevermelho, HIGH);

   

    delay(3000); // Tempo entre o desligamento do sinal do pedestre para o ligamento do sinal dos carros

   

    digitalWrite(carrovermelho, LOW);

    digitalWrite(carroverde, HIGH);

   

    delay(15000); // Tempo que o botão vai ficar inativo até que outro pedestre acione

  }

   

}