Joystick controlando servo motor no arduino

Montagem

 Exemplo de código

#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9

#define GROUND_JOY_PIN A5

#define VOUT_JOY_PIN A4

#define XJOY_PIN A3

#define YJOY_PIN A2

#define SJOY_PIN A1

int servo_val;

Servo myservo ;

void setup()

{

 Serial.begin(9600);

 pinMode(VOUT_JOY_PIN, OUTPUT) ;    //pin A4 shall be used as output

 pinMode(GROUND_JOY_PIN, OUTPUT) ;  //pin A5 shall be used as output

 digitalWrite(VOUT_JOY_PIN, HIGH) ; //set pin A4 to high (+5V)

 digitalWrite(GROUND_JOY_PIN,LOW) ; //set pin A5 to low (ground)

 myservo.attach(9);

}

void loop()

{

 delay(200);

 int joystickXVal = analogRead(XJOY_PIN) ;

 servo_val=map(joystickXVal, 4, 1017, 10, 175);

 Serial.print(joystickXVal);

 Serial.println(" = input from joystick");

 Serial.print(servo_val);

 Serial.println(" = output to servo");

 Serial.println() ;

 myservo.write(servo_val);

}