Cancela de veículos feito no arduino

 

Uso de Cancela Automatizada com Arduino e Servo Motor: Importância na Robótica

Introdução

A automação de sistemas é uma das áreas mais importantes da robótica, e projetos como o controle de uma cancela utilizando Arduino e servo motor são excelentes para entender conceitos fundamentais. Este tipo de aplicação demonstra como a eletrônica e a programação podem ser usadas para criar soluções práticas, simulando sistemas reais, como cancelas de estacionamento ou pedágios.

Funcionamento do Projeto

O projeto consiste em uma cancela automatizada que se abre e fecha com base em um comando, podendo ser acionada por um sensor (como um sensor ultrassônico, um botão ou um controle remoto). O servo motor, controlado pelo Arduino, é responsável pelo movimento da cancela, girando em um ângulo específico (geralmente entre 0° e 90°) para permitir ou bloquear a passagem.

Componentes Principais

• Arduino Uno (ou similar): Responsável pelo processamento e controle do sistema.

• Servo Motor: Fornece o movimento preciso necessário para levantar e baixar a cancela.

• Sensor (opcional): Pode ser um sensor de proximidade (Ultrassônico), um botão ou um módulo Bluetooth para acionamento remoto.

• Estrutura da cancela: Pode ser feita com materiais simples, como palitos de sorvete, papelão ou impressão 3D.

Exemplo de Código Básico

// C++ code

//

#include <Servo.h>

int distancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

Servo servo_8;

void setup()

{

  servo_8.attach(8, 500, 2500);

}

void loop()

{

  distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 6);

  if (distancia <= 10) {

    servo_8.write(90);

    delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)

    servo_8.write(0);

  }

}

Importância na Robótica

1. Introdução à Automação

   • Projetos como esse ajudam a entender como sistemas automatizados funcionam, desde o acionamento até o controle de movimento.

2. Aprendizado de Eletrônica e Programação

   • Desenvolve habilidades em circuitos eletrônicos, leitura de sensores e programação de microcontroladores.

3. Aplicações no Mundo Real

   • Sistemas similares são usados em estacionamentos, pedágios, controle de acesso e até em linhas de produção industrial.

4. Base para Projetos Mais Complexos

   • Este conceito pode ser expandido para robótica avançada, como braços mecânicos, drones ou sistemas de segurança.

Conclusão

Construir uma cancela automatizada com Arduino e servo motor é um excelente projeto para iniciantes em robótica, pois combina conceitos essenciais de eletrônica, programação e automação. Além disso, esse conhecimento pode ser aplicado em diversas áreas, desde projetos educacionais até soluções industriais, mostrando como a robótica está presente no cotidiano.