Servo motor com Arduino: Controle de velocidade

 

Servo motor com Arduino: Controle de velocidade

Controlar a velocidade de um servo motor pode ser útil em muitos projetos de robótica e automação, onde um movimento mais suave e controlado é necessário. Usando a biblioteca VarSpeedServo.h, podemos ajustar diretamente a velocidade do servo motor. Além disso, usaremos dois potenciômetros: um para ajustar a posição e outro para ajustar a velocidade.

Montagem

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// Programa: Controlando a velocidade de um servo motor   #include <VarSpeedServo.h> // Inclui a biblioteca VarSpeedServo para controlar servos com velocidade   VarSpeedServo meuServo; // Cria um objeto VarSpeedServo para controlar o servo motor   int posPotPin = A0; // Pino analógico onde o potenciômetro de posição está conectado int velPotPin = A1; // Pino analógico onde o potenciômetro de velocidade está conectado int pos; // Variável para armazenar a posição do servo motor int vel; // Variável para armazenar a velocidade do servo motor   void setup() {     meuServo.attach(6); // Associa o servo motor ao pino digital 6 do Arduino }   void loop() {     int posVal = analogRead(posPotPin); // Lê o valor do potenciômetro de posição (0 a 1023)     int velVal = analogRead(velPotPin); // Lê o valor do potenciômetro de velocidade (0 a 1023)          pos = map(posVal, 0, 1023, 0, 180); // Mapeia o valor do potenciômetro de posição para a faixa de 0 a 180 graus     vel = map(velVal, 0, 1023, 0, 255); // Mapeia o valor do potenciômetro de velocidade para a faixa de 0 a 255          meuServo.write(pos, vel, true); // Define a posição e a velocidade do servo motor     delay(15); // Aguarda um curto intervalo para estabilizar o movimento do servo }