Servo motor

Servo Motor e sua Utilização em Projetos com Arduino

Os servo motores são dispositivos eletromecânicos amplamente utilizados em projetos de automação, robótica e controle de movimento. Diferente dos motores comuns, que giram continuamente, os servo motores são capazes de posicionar seu eixo em ângulos específicos, tornando-os ideais para aplicações que exigem precisão e controle.

Como Funciona um Servo Motor?

Um servo motor é composto por um motor DC, um circuito de controle, um potenciômetro e um sistema de engrenagens. O potenciômetro monitora a posição atual do eixo, enquanto o circuito de controla compara essa posição com o sinal de entrada. Com base nessa comparação, o motor é acionado para girar no sentido necessário até atingir a posição desejada.

Utilização com Arduino

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica que se tornou popular por sua simplicidade e versatilidade. A integração de servo motores com Arduino é bastante comum, especialmente em projetos que envolvem movimento controlado, como braços robóticos, sistemas de direção de veículos, câmeras de vigilância, entre outros.

Compreender o funcionamento e a aplicação desses dispositivos é um passo importante para quem deseja explorar o mundo da automação e da robótica. 

Projeto

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int pos = 0;    

void setup() {

  myservo.attach(9);  

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

   

    myservo.write(pos);              

    delay(5);                      

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservo.write(pos);              

    delay(5);                      

  }

}