Servo motor com push button

 

Uso de Push Button com Servo Motor no Arduino

O push button (botão de pressão) pode ser usado para controlar um servo motor no Arduino de forma simples e eficiente. O servo motor é um atuador que permite posicionamento preciso em ângulos específicos, enquanto o push button funciona como um interruptor para acionar movimentos.

Funcionamento Básico

1. Conexões:

   • O servo motor é conectado a um pino PWM (~) do Arduino (ex: pino 9).

   • O push button é ligado a um pino digital (ex: pino 2) com um resistor pull-down ou pull-up para evitar leituras flutuantes.

2. Programação:

• A biblioteca Servo.h é usada para controlar o servo.

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Exemplo de código

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int value;

double angle;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);

}

void loop()

{

  value = digitalRead(7);

  if(value==HIGH) {

    angle = 180;

  } else {

    angle = 0;

  }

  Serial.println(angle);

  myservo.write(angle);  

  delay(50);

}